北京凌天參與的應(yīng)急管理部消防救援局科技計(jì)劃項(xiàng)目《重特大災(zāi)事故救援伴隨運(yùn)輸機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》啟動(dòng)

發(fā)布時(shí)間：2022-04-07 11:34:00 點(diǎn)擊：17106

從相關(guān)部門(mén)獲悉，由四川消防所主承擔(dān)，我公司參與的《重特大災(zāi)事故救援伴隨運(yùn)輸機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》已經(jīng)啟動(dòng)

一、四川消防所報(bào)道、應(yīng)急管理部四川消防研究所

來(lái)源：應(yīng)急管理部四川消防研究所
https://mp.weixin.qq.com/s/8PCT1h6OCyKdluR4H4bhkg

二、技術(shù)產(chǎn)品概況

救援伴隨運(yùn)輸機(jī)器人

http://m.njdxdz.cn/product/3654.html

救援伴隨運(yùn)輸機(jī)器人是一個(gè)6x6驅(qū)動(dòng)，采用6臺(tái)直驅(qū)輪轂電機(jī)，電子差速轉(zhuǎn)向的無(wú)人平臺(tái)。可以穿越狹窄的小路，陡峭的山坡和茂密的叢林。僅僅使用內(nèi)部鋰電儲(chǔ)能，這輛車(chē)可以行駛50多公里。該車(chē)的鋰電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)提供無(wú)聲操作能力。該系統(tǒng)的模塊化架構(gòu)和與機(jī)器人操作系統(tǒng)協(xié)議的完全兼容性使得車(chē)輛易于升級(jí)，使用各種各樣的模塊化任務(wù)有效載荷。每個(gè)表面的硬點(diǎn)都允許重載荷和裝甲包安全地安裝在車(chē)輛的框架上。可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨車(chē)輛或人員行走、最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)≥15km/h，自動(dòng)跟隨目標(biāo)行進(jìn)，具備主動(dòng)避障功能，可攜帶救援設(shè)備及物資進(jìn)行運(yùn)輸，突破我國(guó)大多數(shù)道路條件下的“最后一公里”，可充當(dāng)救援擔(dān)架，運(yùn)輸傷患撤離危險(xiǎn)區(qū)域，可配備增程式發(fā)電機(jī)提高超長(zhǎng)續(xù)航，網(wǎng)絡(luò)化傳輸機(jī)器人信息參數(shù)后臺(tái)話傳輸管理、GPS/北斗雙模定位等特點(diǎn)。

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